KEYENCE 可編程控制器KV-N24AT
型號(hào) |
KV-N24AT |
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輸入規(guī)格—基本單元 |
通用輸入 |
輸入模式 |
24 VDC 輸入( 集電極開路) |
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高速 A 相/B 相輸入 |
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一般技術(shù)參數(shù) |
基本單元 |
電源電壓 |
100 to 240 VAC (+10%/-15%) |
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輸出電源電壓 |
24 VDC(±10%)(輸出容量0.6A) |
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消耗電流 |
76VA |
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環(huán)境溫度 |
0至+55°C(無凍結(jié))*1*2 |
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保管周圍溫度 |
-25至+75°C |
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相對(duì)濕度 |
5至95%RH(無冷凝)*1 |
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耐電壓 |
1,500 VAC,1 分鐘,電源端子和 I/O 端子間 , 外部端子與外殼之間 |
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耐噪音 |
1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs , 50ns(基于噪聲模擬器)符合IEC規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000 , 4-2/3/4/6) |
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耐振動(dòng) |
間歇振動(dòng)時(shí) |
振幅 : 3.5mm*3 |
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加速度 : 9.8 m/s2*3 |
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連續(xù)振動(dòng)時(shí) |
振幅 : 1.75mm*3 |
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加速度 : 4.9 m/s2*3 |
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抗震性 |
加速度 : 150m/s2 , 作用時(shí)間11ms , X,Y,Z各方向2次 |
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絕緣電阻 |
50 M? 以上(500 VDC 兆歐表,電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間) |
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操作環(huán)境 |
無嚴(yán)重的灰塵 , 腐蝕性氣體 |
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使用高度 |
2000m 以下 |
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過電壓類別 |
AC : II, DC : I |
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污染等級(jí) |
2 |
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重量 |
約 470 g |
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性能規(guī)格 |
算術(shù)運(yùn)算控制方式 |
存儲(chǔ)程序 |
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I/O 控制方式 |
刷新 |
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程序語言 |
擴(kuò)展梯形圖 KV 腳本 助記符 |
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指令字?jǐn)?shù) |
基本指令 : 81種182個(gè) 應(yīng)用指令 : 39種56個(gè) 運(yùn)算指令 : 123種311個(gè) 擴(kuò)展指令 : 92種141個(gè) 合計(jì) : 335種690個(gè) |
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指令執(zhí)行速度 |
基本指令 |
zui小50ns |
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應(yīng)用指令 |
zui小170ns |
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程序容量 |
8k步 |
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zui大安裝 I/O 單元數(shù) |
8 臺(tái) |
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zui大 I/O 數(shù) |
256 |
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輸入繼電器 |
R |
合計(jì)9600 個(gè) 1 位(R000 至R59915) |
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輸出繼電器 |
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內(nèi)部輔助繼電器 |
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鏈路繼電器 |
B |
8192 個(gè) 1 位(B0至B1FFF) |
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內(nèi)部輔助繼電器 |
MR |
9600 個(gè) 1 位(MR000 至MR59915) |
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鎖存繼電器 |
LR |
3200 個(gè) 1 位(LR000 至LR19915) |
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控制繼電器 |
CR |
1440 個(gè) 1 位(CR000 至CR8915) |
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定時(shí)器 |
T |
512 個(gè) 32 位(T0 至T511) |
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計(jì)數(shù)器 |
C |
256 個(gè) 32 位(C0 至C255) |
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 |
DM |
32768 個(gè) 16 位(DM0 至DM32767) |
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鏈路寄存器 |
W |
16384個(gè) 16 位(W0至W3FFF) |
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臨時(shí)存儲(chǔ)器 |
TM |
512 個(gè) 16 位(TM0 至TM511) |
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高速計(jì)數(shù)器 |
CTH |
2 個(gè)(CTH0 至CTH1) |
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高速計(jì)數(shù)比測(cè)儀 |
CTC |
4 個(gè)(CTC0 至CTC3) |
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變址寄存器 |
Z |
12 個(gè) 32 位(Z01 至Z12) |
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控制存儲(chǔ)器 |
CM |
9000 個(gè) 16 位(CM0 至CM8999) |
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定位脈沖輸出 |
2 軸 |
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基本單元輸入/輸出 |
輸入 : 14 點(diǎn) , 輸出 : 10 點(diǎn) |
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保存在主控單元中的注釋/標(biāo)號(hào)數(shù) |
軟元件注釋 |
20000 個(gè) |
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標(biāo)號(hào) |
28000 個(gè) |
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停電保持功能 |
程序存儲(chǔ)器 |
閃存ROM 可進(jìn)行1 萬次改寫 |
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軟元件 |
非揮發(fā)性RAM*6 |
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自診斷功能 |
CPU 異常 , RAM 異常 , 其他 |
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輸入規(guī)格 |
繼電器編號(hào) |
通用輸入 |
R000 至 R003 , R008 至 R013 (10點(diǎn)) |
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高速A 相/B 相輸入 |
R004 至 R007 (2ch 計(jì)4點(diǎn)) |
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輸入方式 |
24 VDC 輸入 (集電極開路) |
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zui大輸入電壓 |
26.4 VDC |
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額定輸入電壓 |
通用輸入 |
24 VDC(5.3 mA*7) |
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高速A相/B相入力 |
24 VDC(6.5 mA*7) |
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電壓閾值 (ON) |
19 VDC |
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zui大 OFF 電流 |
1.5mA |
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公共點(diǎn)方式 |
通用輸入 |
全點(diǎn)/1 公共點(diǎn)(1 端子) |
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高速A 相/B 相輸入 |
全點(diǎn)公共點(diǎn)(與通用輸入同樣) |
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電路延遲時(shí)間 |
OFF → ON zui大2μs(典型1.1μs) |
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輸入時(shí)間常數(shù) |
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 |
數(shù)字濾波器 : 1.6 ~ 2μs*8*9 |
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數(shù)字濾波器 : 9 ~ 12μs*8*9 |
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數(shù)字濾波器 : 90 ~ 93μs*8*9 |
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數(shù)字濾波器 : 300 ~ 400μs*8*9 |
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數(shù)字濾波器 : 800 ~ 900μs*8*9 |
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數(shù)字濾波器 : 2.3 ~ 2.4ms*8*9 |
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數(shù)字濾波器 : 4.0 ~ 4.5ms*8*9 |
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數(shù)字濾波器 : 9 ~ 9.5ms*8*9 |
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反應(yīng)頻率 |
高速A 相/B 相輸入 |
單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50% |
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輸出規(guī)格 |
繼電器編號(hào) |
通用輸出 |
R504 至 R509 (6點(diǎn)) |
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高速輸出 |
R500 至 R503 (4點(diǎn)) |
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輸出形態(tài) |
MOSFET 輸出*10 |
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額定負(fù)載 |
通用輸出 |
30 VDC, 0.5 A |
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高速輸出 |
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OFF 時(shí)zui大電壓 |
30 VDC |
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OFF 時(shí)泄露電流 |
100μA以下 |
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ON 時(shí)殘留電壓 |
0.8VDC以下(輸出0.5A時(shí))0.6VDC以下(輸出0.3A時(shí)) |
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公共點(diǎn)方式 |
通用輸出 |
8 至 10 點(diǎn)/1 公共點(diǎn) |
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高速輸出 |
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ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間 |
通用輸出 |
OFF → ON : 100 μs(負(fù)載 1 mA 以上) |
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高速輸出 |
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過電流保護(hù) |
對(duì)每個(gè)公共點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)*11 |
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輸出頻率 |
高速輸出 |
100μA以下(負(fù)載 7 至 100 mA) |
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導(dǎo)通電阻 |
― |
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zui小適用負(fù)荷 |
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繼電器壽命 |
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繼電器更換 |
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內(nèi)置串行端口 |
端口 |
通信規(guī)格 |
RS-232C |
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連接 |
模塊連接器 |
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傳輸規(guī)格 |
傳輸速度 |
1200,2400,4800,9600, |
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傳輸方式 |
全雙工 |
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數(shù)據(jù)形式 |
起始位 |
1 位 |
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數(shù)據(jù)位 |
7 位 , 8 位 |
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停止位 |
1 位 , 2 位 |
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錯(cuò)誤檢測(cè) |
奇偶校驗(yàn) |
偶數(shù) , 奇數(shù) , 無 |
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傳輸距離 |
15m |
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傳輸臺(tái)數(shù) |
1 臺(tái) |
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顯示 |
SD (綠色) , RD (紅色) |
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*1 系統(tǒng)的保修范圍(不包括各單元或盒體的特別記載)。 |