以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。

尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。另外，*大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對(duì)應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來(lái)保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

標(biāo)準(zhǔn)母板 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。各使用14模塊型，*大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。

母板H型的情況下 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可*多安裝的單元數(shù)為32臺(tái)， *大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)， 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺(tái)/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

■開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?9?9支持全球主要的現(xiàn)場(chǎng)總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
?9?9同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對(duì)應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?9?9在FNS單元中裝載您所喜愛(ài)的通信插塊，即可適用于全球開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)。可輕松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

特點(diǎn)
1.使用FNS單元時(shí)，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對(duì)應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實(shí)際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(kù)(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調(diào)試時(shí)間及工作量。

(注)使用FNS單元時(shí)，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫(kù))進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無(wú)法使用。

能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備
機(jī)械設(shè)備等，生產(chǎn)線的引進(jìn)過(guò)程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過(guò)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無(wú)法選擇*適合的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如果選用能夠通過(guò)通信插塊的選擇來(lái)決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜?？蓮澢笔褂谩?總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
同一機(jī)械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時(shí)，選用FNS單元，無(wú)需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來(lái)確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫(kù)存即可，有助于實(shí)現(xiàn)合理化。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)
 

采用裝卸式串行通信插件。 可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N^※1。
可輕松實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對(duì)應(yīng)A5N)

?9?9100Mbps的高速通信， 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。 ?9?9采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。 ?9?9除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?9?9各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。 ?9?9除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。 ?9?9使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。 ?9?9帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對(duì)細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來(lái)看， 具有優(yōu)良優(yōu)勢(shì)
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來(lái)看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來(lái)看， 具有優(yōu)良優(yōu)勢(shì)。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。

3.同步運(yùn)行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過(guò)2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。

4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。

5.JOG定位控制
通過(guò)傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。

8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無(wú)需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過(guò)控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: *大4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。 速度指令*大可為4Mpluse/s， 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms， 實(shí)現(xiàn)高速啟動(dòng)， 因此可以縮短指令時(shí)間。 (啟動(dòng)時(shí)間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)

■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）

對(duì)應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。

規(guī)格   CPU單元 電源單元 輸入單元 輸出單元 模擬量入輸出單元 ET-LAN2單元(AFP27901) MEWNET-VE2鏈接單元(AFP279601) 復(fù)合通信單元(AFP2465) 復(fù)合鏈接單元 S-LINK單元 位置控制單元 RTEX(網(wǎng)絡(luò)型) 位置控制單元 智能型(脈沖輸出型) 柔性網(wǎng)絡(luò)從站(FNS)單元和主站(FMU)單元 高速計(jì)數(shù)器/脈沖入輸出單元 遠(yuǎn)程I/O從站單元(MEWNET-F通用)   CPU單元 項(xiàng)目  FP2SH CPU單元對(duì)象型號(hào)  FP2-C2L(AFP2221)  FP2-C2(AFP2231)  FP2-C2P(AFP2235)  FP2-C3P(AFP2255)演算速度 基本指令高極指令程序容量 內(nèi)置 RAM擴(kuò)展時(shí)控制點(diǎn)數(shù) 1個(gè)板時(shí)  標(biāo)準(zhǔn)型H型擴(kuò)展時(shí)  標(biāo)準(zhǔn)型H型使用遠(yuǎn)程I/O使用時(shí)運(yùn)算用存儲(chǔ)器 內(nèi)部繼電器數(shù)據(jù)寄存器文件寄存器鏈接寄存器存儲(chǔ)器選件 注釋內(nèi)存 日歷/時(shí)鐘 0.03μs～ 0.06μs～ 32k步 60k步 120k步 不可 *大768點(diǎn) *大512點(diǎn) *大1,600點(diǎn) *大2,048點(diǎn) *大8,192點(diǎn) 14,192點(diǎn) 10,240字 32,765字 32,765字×3Bank 8,448字 F-ROM/EPROM 小PC卡(F-ROM/SRAM) 內(nèi)置 內(nèi)置 返回頁(yè)首 電源單元 型號(hào)  FP2-PSA1(AFP2631)  FP2-PSA2(AFP2632)  FP2-PSA3(AFP2633)  FP2-PSD2(AFP2634)輸入  額定電壓消耗電流沖擊電流頻率數(shù)電壓變動(dòng)范圍輸出  5V輸出容量警告觸點(diǎn)容量警告觸點(diǎn)動(dòng)作警告觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)漏電流耐電壓絕緣電阻保証壽命過(guò)電流保護(hù)功能保險(xiǎn)絲端子螺釘模塊大小 100V～120V AC 200V～240V AC 100V～240V AC 24V DC 0.4A以下(100V AC使用時(shí)) 0.2A以下(200V AC使用時(shí)) 0.7A以下(100V AC使用時(shí)) 0.4A以下(200V AC使用時(shí)) 2.5A以下 40A以下(55℃) 30A以下(25℃) 10A以下 47Hz ～ 63Hz - 85～132V AC 170～264V AC 85～264V AC 20.4～31.2V DC※ 2.5A max. 5A max. 1A 30V DC CPU警告LED點(diǎn)亮?xí)r 1c接點(diǎn) 輸入與保護(hù)接地端子間0.75mA以下 1,500V AC1分鐘(輸入與接地端子間) 100MΩ 500V DC(輸入與接地端子間) 20,000小時(shí)(55℃) 內(nèi)置過(guò)電流保護(hù) 內(nèi)置 M3 1模塊 1模塊 2模塊 2模塊 注) ※FP2-PSD2的啟動(dòng)后的允許電壓變動(dòng)范圍為-35%～+30%。 啟動(dòng)時(shí)施加額定電壓的-15%～+30%的電壓100ms以上。   返回頁(yè)首