日本歐姆龍E6F-CWZ5G編碼器
項目 型號 | E6C3- AG5C-C | E6C3- AG5C | E6C3- AN5C | E6C3- AB5C | E6C3- AG5B | E6C3- AN5B | E6C3- AB5B | E6C3- AN1E | E6C3- AN2E | |
電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V ±5% | DC12V ±10% | |||||||
消耗電流 *1 | 70mA以下 | |||||||||
分辨率 *2 (脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 256、360、 720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
輸出方式 | 格雷2進 | 二進制 | BCD | 格雷2進 | 二進制 | BCD | 二進制 | |||
輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出 | |||||||
輸出容量 | 外加電壓:DC30V以下 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流35mA時) | 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流35mA時) | 輸出電阻: 2.4kΩ | 輸出電阻: 8.2kΩ | ||||||
同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流35mA時) | ||||||||||
輸出上升、 下降時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長2m、同步電流35mA時) | 上升3μs以下下降1μs以下 | 上升10μs以下 下降1μs以下 | |||||||
*高響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | 10kHz | ||||||||
邏輯 | 負邏輯(H= 「0」、L= 「1」) | 負邏輯(H= 「1」、L= 「0」) | ||||||||
旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸側(cè)看CW方向(從軸側(cè)右轉(zhuǎn))輸出代碼增加 | 根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向指定輸入轉(zhuǎn)換 | ||||||||
選**沖信號 | 無 | 有 | 無 | 有 | 無 | |||||
定位信號 | 無 | 有 | 無 | 有 | 無 | |||||
奇偶信號 | 無 | 有(偶數(shù)) | 無 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||||
起動扭矩 | 10mN·m以下(常溫)、 30mN·m以下(低溫) | |||||||||
慣性力矩 | 2.3×10-6kg·m2 | |||||||||
軸允許力 | 徑向 | 80N | ||||||||
軸向 | 50N | |||||||||
允許*高旋轉(zhuǎn)速度 | 5,000r/min | |||||||||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時:-10~+70℃ 保存時:-25~+85℃ (不結(jié)冰) | |||||||||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH(不結(jié)露) | |||||||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)充電部整體和外殼之間 | |||||||||
耐電壓 | AC500V、 50/60Hz 、1min、 充電部整體和外殼之間 | |||||||||
振動(耐久) | 10~500Hz 復(fù)振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 掃描時間11min | |||||||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
保護結(jié)構(gòu) | IEC規(guī)格 IP65(JEM 規(guī)格 IP65f{防滴、防油}) *5 | |||||||||
連接方式 | 接插件連 接式 *7 | 導(dǎo)線引出式(標準導(dǎo)線長1m) | ||||||||
材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | ||||||||
本體 | 鋁 | |||||||||
軸 | 鋁 | |||||||||
質(zhì)量(捆包模式) | 約300g | |||||||||
附件 | 使用說明書 |
項目 型號 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X | |
電源電壓 | DC5V-5%~24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V-5%~12V+10% 脈沖(p-p)5%以下 | ||
消耗電流 * 1 | 100mA以下 | |||
分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | ||
輸出形式 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 * 4 | |
輸出容量 | 外加電壓:DC35V以下 同步電流 :35mA以下 殘留電源:0.7V以下 (同步電流35mA時) | 輸出電阻:1kΩ 同步電流 :30mA以下 殘留電源:0.7V以下(同步電流30mA時) | 輸出電流 H位:I0= -10mA L位:IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V | |
*高響應(yīng)頻率 | 100kHz | |||
輸出位相差 | A相、B相的位相差 90°±45°(1/4T±1/8T) | |||
輸出上升、下降時間 | 1μσ以下 控制輸出電壓:5V 負載電阻:1kΩ 導(dǎo)線長度:500mm | 1μσ以下 I0=-10mA IS=10mA 導(dǎo)線長度:500mm | ||
起動扭矩 | 1.5m·N以下 | |||
慣性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 | |||
軸允許力 | 徑向 | 29.4N | ||
軸向 | 4.9N | |||
允許*高轉(zhuǎn)速 | 10,000r/min | |||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存時:-30~+85℃ (不結(jié)冰) | |||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時:各90%RH以下(不結(jié)露) | |||
絕緣電阻 | 電容器接地的除外 | |||
耐電壓 | 電容器接地的除外 | |||
振動(耐久) | 10~500Hz 100m/s2或者復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | |||
沖擊(耐久) | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去對軸部的沖擊) | |||
保護結(jié)構(gòu) * 3 | IEC規(guī)格 IP50 | |||
連接方式 | 導(dǎo)線引出式(標準導(dǎo)線長 500mm) | |||
材質(zhì) | 外殼 | 鐵 | ||
本體 | 鋁 | |||
板簧 | SUS304 | |||
質(zhì)量(捆包狀態(tài)) | 約120g | |||
附件 | 使用說明書 |
項目 型號 | E6F-CWZ5G | |
電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | |
消耗電流 * 1 | 100mA以下 | |
分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 100、200、360、500、600、1,000 | |
輸出形式 | 集電極開路輸出 * 2 | |
輸出容量 | 輸出電壓:VH=VCC-3V以上(IO=30mA)、VL=2V以下(IO=-30mA)輸出電流:±30mA | |
*高響應(yīng)頻率 | 83kHz | |
輸出位相差 | A相、B相的位相差90±45° (1/4T±1/8T) | |
輸出上升、下降時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長:2m、輸出電流:30mA) | |
起動扭矩 | 常溫下:10m·N以下、低溫時:15m·N以下 | |
慣性力矩 | 3×10-6kg·m2以下(600P/R以下1.5×10-6kg·m2以下) | |
軸允許力 | 徑向 | 120N |
軸向 | 50N | |
允許*高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |
保護電路 | 電源逆接保護、輸出負載短路保護 | |
環(huán)境溫度范圍 | 工作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(不結(jié)冰) | |
環(huán)境濕度范圍 | 工作時·保存時:各35~85%RH(不結(jié)露) | |
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)充電部整體與外殼間 | |
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |
振動(耐久) | 10~500Hz 復(fù)振幅2mm或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描11min 3掃描 | |
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |
保護結(jié)構(gòu) | IEC規(guī)格 IP65(JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油) * 3 | |
連接方式 | 導(dǎo)線引出式(標準電纜長: 2m) | |
材質(zhì) | 外殼 | 亞鉛合金 |
本體 | 鋁 | |
軸 | SUS420J2 | |
質(zhì)量(捆包狀態(tài)) | 約500g | |
附件 | 使用說明書 |